待验证50% 置信基准精确时间

CondenseVLA 在 Simpler-WidowX 基准上成功率从 58.7% 提升至 69.8%，绝对提升 11.1 个百分点。

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/20

首次发现

有效期至：2027/1/18

来源

CondenseVLA：可学习历史压缩让多帧VLA更高效

涉及实体

CondenseVLAmodel Simpler-WidowXconcept

相关事实

待验证CondenseVLA 在真实世界任务上达到 52.8% 的成功率。70% 相似待验证在64倍压缩下，AdaMem平均相对增益扩大到14.6%，在PopQA数据集上最高提升9.8个百分点（19.7%）65% 相似待验证CondenseVLA 在 LIBERO 基准上达到 97.2% 的成功率。65% 相似待验证与同等参数量的单步模型相比，Spatial-TRM 的上下文准确率相对提升 44.0%，绝对提升 9.02 个百分点。65% 相似待验证实验中单元完成准确率从72.4%提升至84.9%，提高了12.5个百分点64% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1073792

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1073792

MCP

get_claim(id=1073792)