倒挂爬坡场景依赖底盘风扇提供指向坡面的负压吸附力，而非普通轮胎摩擦力；物理模拟中需单独施加沿坡面法线向内的力，并与法向支持力、摩擦力联合求解，否则车辆会脱离坡面坠落。