待验证50% 置信事实精确时间
在推理阶段,PUN采用测试时缩放:利用预测的全局场引导有界的局部搜索,从而在保持计算效率的同时提升规划质量。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/21
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
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