待验证50% 置信基准精确时间
在Isaac Sim物理仿真环境中,该安全滤波器在高速、安全关键条件下进行了评估,与名义控制器和基于LQR的备份策略相比,实现了零安全约束违反。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/21
首次发现
有效期至:2027/1/19
来源
涉及实体
相关事实
引用此条事实
Stable URI
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