待验证50% 置信事实精确时间
项目日志系统记录了终止原因，显示20%的终止是因为俯仰角超过45度，由左右侧推力导致。
1
来源数
50%
置信度
短期 (~14 天)
时效性
2026/10/21
首次发现
有效期至：2026/11/4
来源
涉及实体
相关事实
待验证Staircase Policy 指出长执行视界下性能退化，因为后续动作仍以过期观测为条件，于是用交错子块来应对。58% 相似待验证步数上限把半成品报告为完成是一种静默失败模式：耗尽步数预算的运行返回的结构和真正跑完的运行一模一样，导致“提前停了”和“成功了”在下游看起来毫无区别。56% 相似待验证在闭环轨迹中，一次动作偏差会使机器人进入训练分布之外的状态，后续每一步在错误基础上叠加误差，最终导致整条 episode 崩溃，这种失败在平均成功率中可能只体现为几个百分点的下降。55% 相似待验证某个框架在关闭梯度裁剪时会把梯度范数字段写成0.0，导致 trainproof 将一次跑了12.5万步、收敛良好的健康微调任务判定为 FAIL55% 相似待验证对于包含多步工具调用的Agentic工作流，任何一步的轻微退化都可能导致最终结果崩溃，不做分步评估几乎无法定位问题环节55% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1079731MCP
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