待验证50% 置信注意事项精确时间
ASTEROID 方法仍需特权专家提供动作标签，论文未详细讨论专家标注的成本问题。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/22
首次发现
来源
涉及实体
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Stable URI
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