一位来自 Reddit 的创客自制了 RGB-D 采集装置，将 320×240 分辨率的 epc660 类 iToF 工程样品与 Raspberry Pi 摄像头配对，首次生成了带颜色、具有真实米制尺度的房间点云地图，并基于此训练了高斯溅射模型。