待验证50% 置信事实精确时间

传统四足机器人多采用对角步态（trot）或跳跃步态（bound）作为基础动态步态。

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/24

首次发现

来源

宇树Go2四足机器人体验：交叉步与倒立新功能

bilibili农家好物直选2026/10/22

涉及实体

四足机器人concept 对角步态concept 跳跃步态concept

相关事实

待验证四足机器人载人方案以仿生腿替代轮子，兼具主动越障能力与相对自然的运动姿态，且不对使用者身体施加直接机械约束76% 相似待验证四足机器人的核心控制难题在于动态平衡，即在行走、负载变化或地形起伏时实时调整四条腿的落脚点与力矩分配75% 相似已验证四足机器人每条腿通常由3个自由度构成（髋关节横滚、髋关节俯仰、膝关节俯仰），整机12个关节需要协同控制73% 相似待验证对角步态中，机器人对角线的两条腿成对同步摆动，类似小跑，具有较高的能效和稳定性。71% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1092341

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1092341

MCP

get_claim(id=1092341)