待验证50% 置信事实精确时间

CBR-II V3在收到“前进”指令后紧接着“停止”时，机器人会前脚掌着地然后重重砸向地面，发出不小声响。

1

来源数

50%

置信度

短期 (~14 天)

时效性

2026/10/25

首次发现

有效期至：2026/11/8

来源

DIY双足机器人CBR-II V3：步态更顺滑，挑战单腿平衡

涉及实体

相关事实

待验证如果三个轮子的PID参数不匹配，机器人在执行纯平移时会产生不期望的旋转漂移66% 相似待验证碎石在地面被踩踏时产生的塌陷与滚动，扰动频率可达数十赫兹，恰好落在许多足式机器人控制带宽的边缘甚至之外60% 相似待验证奔跑包含一个双脚同时离地的腾空相，此时机器人完全失去支撑点60% 相似待验证当机器人穿透虚拟墙面时，KITE系统会平滑地反转轮子扭矩，产生大小相等、方向相反的力，模拟出真实的碰撞感。59% 相似待验证双足机器人本质上是一个欠驱动（underactuated）系统，类似于一个倒立摆58% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1097055

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1097055

MCP

get_claim(id=1097055)