待验证50% 置信基准精确时间
相对Vicuna自回归基线，HAD-VLM在EchoNet-LVH四项任务上误差降低21.4%–37.6%。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/26
首次发现
有效期至：2027/1/24
来源
涉及实体
相关事实
待验证即使只有5-10%的训练样本存在错位，也会导致VLM模型在下游任务上出现显著的性能退化69% 相似待验证与Transolver在相同数据集和相同数据划分下对比，该模型的相对L2误差降低31%，内部均方误差（interior MSE）降低47%66% 相似待验证与现有基线模型相比，RT-LSTM的MAE分别降低4.3%（对比LSTM）、11.6%（对比StarNet）和22.1%（对比基于注意力的时空模型ASTM）。65% 相似待验证入口级和转向级预测相较于历史均值基线，平均绝对误差（MAE）分别降低了4.03%和3.92%65% 相似待验证在LIBERO-RIG评测中，VLA模型汇总成功率从基线0.932下降到中等严重程度的0.767，最高严重程度时进一步跌至0.509。64% 相似
引用此条事实
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