待验证50% 置信事实精确时间
力旋量（wrench）是机器人学中描述接触力的标准数学工具，将三维力矢量与三维力矩矢量组合成一个 6 维向量。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/27
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证三维触觉指传感器能同时测量法向力Fz和两个切向力分量Fxy；切向力的意义在于判断滑动，掌心法向力阵列用于判断物体与掌面的接触位置和分布。68% 相似待验证关节极限指机器人每个关节允许运动的角度范围，通常由机械结构决定；策略可能学会利用关节极限作为硬支撑来辅助站立。63% 相似待验证气动夹爪是一种利用压缩空气驱动的机械抓取装置，通过气缸内活塞运动将气压转化为机械夹持力，属于机器人系统中的末端执行器61% 相似待验证KITE（Kinesthetic Interface for Tangible Exploration）是一台能够将虚拟世界中的力、扭矩和冲击转化为真实触觉反馈的力反馈机器人。60% 相似
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