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概念wrench / 力/力矩

力旋量

机器人学中描述接触力的标准数学工具,将三维力矢量与三维力矩矢量组合成6维向量,同时编码推力大小与旋转趋势

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10月27日

力旋量(wrench)是机器人学中描述接触力的标准数学工具,将三维力矢量与三维力矩矢量组合成一个 6 维向量。

待验证50%
10月27日

FLORE 采集和输出的是 6 维力旋量,使策略能够表达全身协调的力意图。

待验证50%

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