概念wrench / 力/力矩
力旋量
机器人学中描述接触力的标准数学工具,将三维力矢量与三维力矩矢量组合成6维向量,同时编码推力大小与旋转趋势
时间轴 (近 90 天)
10月27日
力旋量(wrench)是机器人学中描述接触力的标准数学工具,将三维力矢量与三维力矩矢量组合成一个 6 维向量。
待验证50%
10月27日
FLORE 采集和输出的是 6 维力旋量,使策略能够表达全身协调的力意图。
待验证50%
机器人学中描述接触力的标准数学工具,将三维力矢量与三维力矩矢量组合成6维向量,同时编码推力大小与旋转趋势
力旋量(wrench)是机器人学中描述接触力的标准数学工具,将三维力矢量与三维力矩矢量组合成一个 6 维向量。
FLORE 采集和输出的是 6 维力旋量,使策略能够表达全身协调的力意图。