待验证50% 置信基准精确时间

在真机实验中，FLORE 的力反应式策略在三个接触密集任务中成功率达到 80%，而使用相同演示数据训练、由同一控制器执行的位置策略成功率仅为 26.7%。

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来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/27

首次发现

有效期至：2027/1/25

来源

FLORE：让机器人学会「用力」的人形机器人操作框架

涉及实体

相关事实

待验证在Push-T任务上，使用24种不同外观进行三组独立训练，Concat IDM将规划成功率从9.1%提升至77.2%。70% 相似待验证在仿真训练后，ASTEROID 策略成功迁移到视觉受限的真实世界机器人操作任务，相比标准蒸馏方法成功率提升 +40%。70% 相似待验证在500次自动化压力测试中，无约束对话式Agent的任务完成率为61.2%，类型化Bot Skill+MCP架构为98.4%，可靠性提升60.8%69% 相似已验证通过Agent Tuning专项训练,3B、7B等小参数模型也能获得较强Agent能力68% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1102641

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1102641

MCP

get_claim(id=1102641)