待验证50% 置信基准精确时间
在Push-T任务上，使用24种不同外观进行三组独立训练，Concat IDM将规划成功率从9.1%提升至77.2%。
1
来源数
50%
置信度
短期 (~14 天)
时效性
2026/10/16
首次发现
有效期至：2026/10/30
来源
涉及实体
相关事实
待验证IDRL在单一训练循环内通过在蒸馏与强化学习两个目标之间交替切换来完成优化68% 相似待验证在叠衬衫单任务后训练场景中，经过两轮部署驱动改进，LoopWAM 的成功率从 13.20% 升到 55.56%。67% 相似待验证在 MAGIC 项目的‘物品悬挂’任务中，传统模型规划单次求解超过 5 分钟，而基于无监督特征学习与策略学习的代表性方法在 10 万个合成水杯数据上训练后，单次演示泛化成功率仅 42%；该框架通过视觉对应关系引导约束优化，仅凭单次演示将成功率提升到 93%。66% 相似待验证第一轮优化中Agent给出的改动集中在方向卷积、深度监督及训练策略上，mIoU从0.817提升到0.8265% 相似待验证经过完整流程训练后，最强的个性化策略在目标场景中达到62.5%的整体抓取成功率64% 相似
引用此条事实
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