待验证50% 置信基准精确时间
在单臂Franka机器人上，ZAP在RoboLab-120基准上达到55.9%，领先最先进的VLA/WAM基线4.9个百分点。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/27
首次发现
有效期至：2027/1/25
来源
涉及实体
相关事实
待验证在LIBERO-LONG基准上，AtomicRL在两种VLA架构上分别比PPO取得3.6%和4.0%的绝对性能提升。56% 相似待验证对于计算密集型任务如矩阵乘法，准虚拟化GPU方案的性能理想情况下可达裸机的85-95%55% 相似待验证在Llama-3.1-8B-Instruct搭配Medusa头、Meta的MTP模型以及Qwen3-4B-Inst-2507-MTP构建的五组草拟-目标配对中，AMTP相比标准解码最高加速4.1倍。54% 相似待验证z-ai/glm-5.3上下文长度为1M，在AA开源指数排名第二；z-ai/glm-5.3-flash排名第四；deepseek-ai/deepseek-v4.1-flash排名第五；moonshotai/kimi-k2.6上下文262K。54% 相似待验证在H100上，FA4的前向传播可达接近理论峰值75%以上的MFU53% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1102706MCP
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