待验证50% 置信事实精确时间
本文讨论的 ES 变体与 OpenAI ES 一脉相承:不显式维护分布参数,而是对当前模型参数施加高斯扰动得到子代,用奖励作为权重计算加权平均方向进行更新。
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2026/10/27
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