待验证50% 置信事实精确时间

ROS 1已于2025年停止维护，社区正全面迁移至基于DDS通信层的ROS 2。

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/27

首次发现

来源

纽约ROS开发者聚会：四家机器人公司演讲

涉及实体

ROS 1concept ROS 2concept DDSconcept

相关事实

待验证ROS2采用与Ubuntu LTS版本协同的发布策略，每当Ubuntu推出新的LTS版本（每两年一次）便随之推出对应新发行版60% 相似待验证ROS2 Foxy Fitzroy版本在2023年5月已停止维护58% 相似待验证社区在2017年启动了以'面向生产环境'为核心目标的ROS2全面重构57% 相似待验证OSRA于2024年正式成立，接替了此前由Open Robotics公司主导的ROS维护模式56% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1104824

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1104824

MCP

get_claim(id=1104824)