在 Waymo 隐藏测试集上，冻结的 Alpamayo 1.5 配合基于规则的相机与车辆转换，再加上 Q-adaptive guidance，在已发表方法中取得新的 state of the art，评分反馈得分为 8.135159，而此前最佳已发表方法为 8.079。