待验证50% 置信事实精确时间
逆动力学模型回答“从当前状态到目标状态应采取什么动作”，与前向动力学模型相对；在分层规划中充当低层控制器，将高层子目标转化为具体动作。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/11/2
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
已验证模型引导（steering）通过在推理过程中直接修改中间层的激活向量，在不修改权重的前提下影响模型输出行为73% 相似待验证语言模型参与连续控制任务时，通常需要把策略网络输出转化为动作序列，或借助模型进行高层规划、由低层控制器执行，形成分层结构。73% 相似待验证激活引导（activation steering）或表示工程（representation engineering）直接在模型的内部激活层上施加干预向量，在不修改模型权重的情况下改变生成方向73% 相似待验证预测能力通常通过学习转移模型实现：给定当前状态和动作，模型预测下一状态70% 相似待验证面对更强的模型，提示词应当从「命令式」（step-by-step 指令）转向「意图式」（表达目标、边界与评判标准）70% 相似
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