概念Forward Dynamics Model
前向动力学模型
根据当前状态和动作预测下一状态的模型，是动力学建模的基本形式，常作为世界模型中的预测组件。
时间轴 (近 90 天)
11月2日
逆动力学模型回答“从当前状态到目标状态应采取什么动作”，与前向动力学模型相对；在分层规划中充当低层控制器，将高层子目标转化为具体动作。
待验证50%
根据当前状态和动作预测下一状态的模型，是动力学建模的基本形式，常作为世界模型中的预测组件。
逆动力学模型回答“从当前状态到目标状态应采取什么动作”，与前向动力学模型相对；在分层规划中充当低层控制器，将高层子目标转化为具体动作。