待验证50% 置信事实精确时间
四元数q=(w,x,y,z)用四个实数表示三维旋转，能够避免欧拉角的万向节死锁问题
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/11
首次发现
来源
VR遥操作机器人：左右手柄数据交换与坐标系对齐实战指南
redditr/reinforcementlearning2026/7/10
相关事实
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引用此条事实
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