已验证65% 置信事实精确时间

准直驱技术使用低减速比（3:1至10:1）的行星齿轮箱配合高扭矩密度的外转子无刷电机，从而实现反向驱动性

3

来源数

65%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/12

首次发现

来源

DIY机器人台灯全身运动测试：从零部件到协调联动的实录

redditr/robotics2026/7/11

相关事实

待验证传统高减速比谐波减速器方案的减速比通常为50:1至100:1，因齿轮摩擦过大几乎无法被反向驱动72% 相似待验证1X机械手将齿轮比降低至约5:1到15:1，实现每个关节可反向驱动68% 相似

引用此条事实

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API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/492153

MCP

get_claim(id=492153)