待验证50% 置信事实精确时间
传统高减速比谐波减速器方案的减速比通常为50:1至100:1，因齿轮摩擦过大几乎无法被反向驱动
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/12
首次发现
来源
DIY机器人台灯全身运动测试：从零部件到协调联动的实录
redditr/robotics2026/7/11
相关事实
引用此条事实
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