待验证50% 置信决策规则精确时间
为每个传感器独立建模测量协方差矩阵R是多传感器融合区别于单传感器扩展的本质，R设置过小会导致过度信任该传感器测量值
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/14
首次发现
来源
相关事实
待验证测量协方差矩阵 R 越大滤波器越不信任该传感器读数，越小则越快响应观测变化78% 相似待验证Two-stage检测器先通过RPN生成候选框再逐一分类，精度高但速度慢；One-stage检测器将候选框生成与分类合并为一步，牺牲少量精度换取数十倍速度提升66% 相似待验证量化误差具有非均匀分布特性，注意力机制的Q/K/V矩阵和最后几层对量化更为敏感64% 相似待验证Two-stage检测器（如R-CNN、Faster R-CNN）先通过区域提议网络（RPN）生成候选框再逐一分类，典型推理速度仅在5-10 FPS左右64% 相似待验证当标注不一致存在时，增加更多数据只会成倍放大混乱，向模型提供自相矛盾的监督信号63% 相似
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