待验证50% 置信事实精确时间

RT-2的基座是280亿参数的PaLM-E模型，动作被编码为离散token序列，与语言token在同一自回归框架下生成

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/15

首次发现

来源

LLM是机器人智能的错误地基？具身AI的路线之争

相关事实

待验证RT-2（2023年）将55B参数的视觉-语言模型PaLM-E微调为可直接输出离散化动作token的策略模型76% 相似待验证LLM 0.32a0引入了两个核心变化：将模型输入建模为消息序列，以及将模型响应建模为类型化的流式部分65% 相似待验证模型部署环节涉及模型量化、推理加速框架（如vLLM、Ollama）以及API封装63% 相似待验证工具调用机制允许大语言模型在推理过程中动态调用外部函数，是从语言模型到行动模型的本质跨越62% 相似待验证即梦AI Agent模式的技术依赖于大语言模型（LLM）的推理能力与多模态生成模型的协同配合61% 相似

引用此条事实

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API

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MCP

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