待验证50% 置信权衡取舍精确时间
动作空间表示分为离散化方案（量化为bins但引入量化误差）和连续化方案（输出高斯分布或扩散参数，精度更高但架构更复杂）
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/18
首次发现
来源
相关事实
待验证函数调用能力更多依赖于针对性的指令微调，而非单纯堆叠模型规模，因为其输出空间有限且模式固定68% 相似待验证对于任务边界清晰、输出空间受限的问题，将其建模为约束分类可获得更好的可控性、可解释性和资源效率64% 相似待验证三种动作生成方案的权衡：自回归方式实现简单但精度受限于离散化粒度；扩散策略表达力强但推理慢（通常需50-100步去噪）；flow matching在精度和速度间取得平衡（通常10-20步积分）64% 相似待验证复杂空间描述精确转坐标目前仍是研究前沿，现有VLM在空间推理上表现尚不稳定61% 相似待验证草图算法提供根本性的时空权衡——用少量可控的估计误差换取数量级的空间节省61% 相似
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