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LeRobot是Hugging Face开发的机器人学习开源框架，提供标准化数据格式；RLDS是Google开发的基于TensorFlow Datasets的格式，被用于Open X-Embodiment等数据集
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50%
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2026/8/6
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相关事实
待验证RLDS是Google开发的基于TensorFlow Datasets的格式，被用于Open X-Embodiment数据集，该数据集汇集了来自22个机器人平台的超过100万条轨迹77% 相似已验证MediaPipe是Google开发的跨平台机器学习框架，其人脸检测模块基于BlazeFace轻量级神经网络架构，能输出468个面部关键点坐标60% 相似待验证Open X-Embodiment 由 Google DeepMind 联合33个学术机构于2023年发布，包含超过100万条真实机器人演示轨迹，覆盖22种不同机器人形态60% 相似待验证llms.txt是一个新兴的网站标准提案，类似于robots.txt但专门面向AI爬虫，采用Markdown格式书写57% 相似待验证TensorBoard 是 Google 于 2015 年推出的可视化工具，可让开发者观察模型训练过程中的损失曲线、网络结构和参数分布57% 相似
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