已验证65% 置信事实精确时间
Open X-Embodiment 由 Google DeepMind 联合33个学术机构于2023年发布，包含超过100万条真实机器人演示轨迹，覆盖22种不同机器人形态
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来源数
65%
置信度
长期有效
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2026/8/21
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相关事实
待验证学术界正探索基础模型在机器人领域的应用，如Google DeepMind的RT-2和斯坦福的Open X-Embodiment项目75% 相似待验证Google DeepMind为RT-1项目部署了13台Everyday Robot进行17个月的持续采集，使用了约130K条episodes67% 相似待验证Google的RT-2、Open X-Embodiment等项目证明跨机器人平台的大规模数据集能显著提升策略泛化能力66% 相似已验证Google DeepMind 于 2024 年初发布 Genie，是一个 110 亿参数的基础世界模型，能从未标注的互联网游戏视频学会生成可交互的 2D 虚拟世界65% 相似待验证RLDS是Google开发的基于TensorFlow Datasets的格式，被用于Open X-Embodiment数据集，该数据集汇集了来自22个机器人平台的超过100万条轨迹64% 相似
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