待验证50% 置信事实精确时间

Boreas的传感器套件包括128线激光雷达、360度全向雷达（基于FMCW技术）、5MP摄像头和厘米级精度的地面真值

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/13

首次发现

来源

Boreas数据集：44次穿越风雪的自动驾驶多模态数据集

相关事实

待验证Boreas以原生mcap格式加载进FiftyOne，用户可在同一条同步时间轴上浏览摄像头、激光雷达和雷达数据73% 相似待验证nuScenes 提供完整传感器套件，包括 6 个摄像头、1 个激光雷达和 5 个毫米波雷达，实现 360 度视觉覆盖70% 相似待验证128线激光雷达以垂直视场角40°为例，垂直角分辨率约为0.31°，在100米处相邻线束间距约54厘米69% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/742431

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/742431

MCP

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