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multicalc v0.10.0 版本集成了 MuJoCo,支持将 MuJoCo 机器人模型直接加载为原生类型,从而在 Rust 中对 MuJoCo Menagerie 模型库执行运动学、控制与动力学计算
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/8/15
首次发现
有效期至:2026/11/13
来源
相关事实
引用此条事实
Stable URI
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