待验证50% 置信事实精确时间
MuJoCo的mocap body是不受物理动力学约束的特殊刚体，由外部程序直接设定其位置mocap_pos与朝向mocap_quat
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/11
首次发现
来源
VR遥操作机器人：左右手柄数据交换与坐标系对齐实战指南
redditr/reinforcementlearning2026/7/10
相关事实
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/485672API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/485672MCP
get_claim(id=485672)