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Recast负责导航网格生成，通过体素化为高度场、区域分割、轮廓提取、多边形网格化生成导航网格；Detour负责运行时路径查询，使用A*算法并通过字符串拉直（Funnel算法）平滑路径
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来源数
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长期有效
时效性
2026/8/18
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