待验证50% 置信事实精确时间
Google DeepMind为RT-1项目部署了13台Everyday Robot进行17个月的持续采集，使用了约130K条episodes
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/30
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相关事实
待验证Google DeepMind于2023年发布的RT-2首次验证了在550亿参数的视觉语言模型上微调机器人控制的可行性，其泛化能力相比前代提升近一倍69% 相似待验证Open X-Embodiment 由 Google DeepMind 联合33个学术机构于2023年发布，包含超过100万条真实机器人演示轨迹，覆盖22种不同机器人形态67% 相似待验证Google DeepMind 的 RT-2 和 Figure AI 等机器人项目为收集人类行为数据投入了巨额成本67% 相似待验证Google DeepMind的RT-2（2023年）将机器人动作词元化为离散token，附加到视觉-语言模型PaLI-X和PaLM-E的输出词汇表中，展现出零样本泛化能力64% 相似待验证Google DeepMind提出了ReAct（Reasoning + Acting）代理循环模式62% 相似
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