待验证50% 置信事实精确时间
RT-1（2022年）是基于Transformer的端到端策略，使用包含130k条由13台机器人在17个月内采集的演示轨迹训练
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/21
首次发现
来源
相关事实
待验证将VLA模型部署到真实机器人时，模型推理通常需要50-200ms，而机器人控制要求10-50ms响应时间，需要设计动作块（action chunking）或插值策略弥合差距57% 相似待验证RT-2的580亿参数方案推理延迟高达数秒，难以满足机器人实时控制的毫秒级响应需求55% 相似待验证训练好的神经网络代理模型可在毫秒内给出近似结果，将原本需数年的设计迭代压缩至数周甚至数天55% 相似待验证Onyx项目让120个自动化研究智能体在1.5小时内为一个机器人执行器发现物理模型，完成传统需数周的研究工作55% 相似待验证Agent 任务需要模型多轮调用，12B 模型在消费级显卡上单次推理已需数秒，多步任务耗时会显著叠加54% 相似
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