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MPC / Model Predictive Control
模型预测控制
一种基于系统动力学模型进行未来状态预测并滚动优化控制输入的先进控制算法,广泛应用于机器人运动控制、自动驾驶等领域
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机器人百米8.86秒碾压博尔特,双足奔跑极限在哪
9月12日