待验证50% 置信事实精确时间
Agility Robotics的Cassie于2021年创下双足机器人5公里跑步的吉尼斯世界纪录，用时53分钟
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/27
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相关事实
待验证在人形机器人高速运动中，MPC需要在1-5毫秒内完成一次完整的优化求解循环70% 相似待验证2025年初举办的北京人形机器人半程马拉松是全球首个以人形机器人为参赛主体的长距离耐力赛事，赛程约21公里64% 相似待验证人形机器人的感知-决策-执行全链路时延预算通常需控制在10-50毫秒以内才能保证动态稳定性，其中视觉处理和深度学习推理延迟最大（5-30ms）58% 相似待验证在Skill自动安装速度测试中，WorkBody用时58秒，Codex用时1分23秒，Grog用时1分48秒57% 相似待验证在7自由度机械臂草莓采摘实验中，结合深度相机的在线RRT*规划平均计算时间约300-800毫秒，仍难以满足快速连续采摘节拍要求55% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/807852MCP
get_claim(id=807852)