待验证50% 置信解决方案精确时间
机械臂采用5个STS3215总线舵机，通过菊花链方式连接在同一条TTL总线上，再经由USB适配器接入主控板，整条机械臂只需一根线缆且无需额外驱动板
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/28
首次发现
来源
涉及实体
引用此条事实
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