待验证50% 置信事实精确时间

工业机器人通常需要6个自由度才能在三维空间中实现任意位置和姿态的定位，其中3个用于位置、3个用于姿态

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/28

首次发现

来源

开源自主台灯机器人：能跳舞对话的5自由度机械臂实战

涉及实体

自由度concept

相关事实

待验证6个自由度是在三维空间中实现任意位置和姿态组合的最低要求（3个用于位置，3个用于朝向），第7个自由度提供运动学冗余性78% 相似待验证6自由度是指机械臂能在三维空间实现三个平移和三个旋转的独立运动方向，是工业机械臂的标准配置72% 相似待验证支撑多边形指机器人所有接地足端在水平面上投影所构成的凸多边形，当重心垂直投影落在其内部时机器人处于静态稳定状态69% 相似待验证四足机器人每条腿通常由3个自由度构成（髋关节横滚、髋关节俯仰、膝关节俯仰），整机12个关节需要协同控制69% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/813579

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/813579

MCP

get_claim(id=813579)