待验证50% 置信事实精确时间
5-DoF机械臂存在奇异位形（singularity），即某些构型下多个关节轴线共线，导致机械臂瞬时失去一个方向的运动能力
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/29
首次发现
来源
涉及实体
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/817514API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/817514MCP
get_claim(id=817514)