待验证50% 置信事实精确时间
DROID是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合推出的分布式机器人操作数据集项目，采用标准化采集硬件套件（Franka Emika Panda机械臂、Intel RealSense摄像头阵列），最终收集了超过76,000条人类演示轨迹
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/29
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相关事实
待验证Physical Intelligence是一家成立于2024年的机器人AI初创公司，由多位来自Google DeepMind和斯坦福的研究者创办66% 相似待验证遥操作是当前机器人学习数据采集的主流方式，常见系统包括斯坦福的低成本双臂系统ALOHA和基于3D打印的Gello66% 相似待验证斯坦福大学的Mobile ALOHA项目通过少量人工示范数据结合大模型微调，让机器人完成炒菜、擦桌子等复杂操作63% 相似待验证感知-决策-执行（Sense-Plan-Act）架构最早可追溯到1960年代的Shakey机器人项目，由斯坦福研究院（SRI International）开发，是世界上第一个能够对自身行动进行推理的移动机器人62% 相似待验证具身智能领域代表性工作包括斯坦福大学的Mobile ALOHA、谷歌的RT-2，以及OpenAI与Figure合作的人形机器人项目62% 相似
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