英特尔推出的消费级深度感知相机系列，支持RGB和深度图像采集，广泛应用于机器人感知、三维重建等场景
DROID是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合推出的分布式机器人操作数据集项目，采用标准化采集硬件套件（Franka Emika Panda机械臂、Intel RealSense摄像头阵列），最终收集了超过76,000条人类演示轨迹