待验证50% 置信事实精确时间

Google DeepMind的RT-1使用了约130K条episodes，由13台机器人在17个月内采集

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/29

首次发现

来源

苹果EgoDex：Vision Pro变身灵巧操作数据工厂

涉及实体

Google DeepMindcompany RT-1model

相关事实

待验证2023年Google DeepMind的研究团队曾演示，仅需花费约200美元的API调用费用，就能从ChatGPT中提取出数千条真实的训练数据片段61% 相似已验证Google DeepMind的RT-2首次将视觉-语言模型直接用于生成机器人动作指令60% 相似待验证DeepSeek-R1发布后数天内下载量突破百万59% 相似待验证Google DeepMind的RT-2（2023年）将连续的末端执行器位姿和夹爪开合量量化为256个离散区间，附加到视觉-语言模型PaLI-X和PaLM-E的输出词汇表中58% 相似待验证DeepSeek目前只有约两万张H系列等效GPU算力57% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/821172

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/821172

MCP

get_claim(id=821172)