待验证50% 置信事实精确时间
MuJoCo 采用基于互补性问题（complementarity problem）的凸优化框架来求解接触，区别于传统的基于冲量或罚函数的接触求解器
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/2
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
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