[控场AI]
产品Multi-Joint dynamics with Contact

MuJoCo

机器人研究领域主流物理仿真引擎,由DeepMind维护并于2021年开源,擅长接触动力学求解与关节约束模拟,广泛用于强化学习与模仿学习。

时间轴 (近 90 天)

7月13日

强化学习方案通常基于MuJoCo、Isaac Gym等物理仿真引擎构建,再通过Sim-to-Real迁移技术部署到真实硬件

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