[控场AI]
待验证50% 置信事实精确时间

单应性矩阵H有9个元素,但由于齐次坐标的尺度不变性,实际只有8个自由度,因此至少需要4对不共线的对应点才能唯一求解。

1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/2
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MCP
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