待验证50% 置信事实精确时间
OpenCV的findHomography函数内置RANSAC支持：设置method=cv2.RANSAC后，算法随机采样4对点计算候选H，统计内点数量并迭代剔除离群点，自动找到最优单应性矩阵。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/9/2
首次发现
有效期至：2026/12/1
来源
涉及实体
相关事实
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