待验证50% 置信事实精确时间
OpenCV的cornerSubPix函数可将角点定位精度从整数像素级提升到0.01像素级别；跳过该步骤会导致角点定位误差达0.5–1像素
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/2
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