待验证50% 置信事实精确时间
ChArUco 板将 ArUco 标记嵌入棋盘格的白色方格中，即使标定板被部分遮挡仍能利用可见部分角点进行标定，同时保留棋盘格角点检测的高精度
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/3
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/846948API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/846948MCP
get_claim(id=846948)