待验证50% 置信决策规则精确时间

ArUco标记的可靠检测经验法则是标记边长在图像中至少占据20–30像素以上，理想为40像素以上

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/12

首次发现

来源

机器视觉实战：2.5米高空识别40mm标记的相机选型指南

涉及实体

相关事实

待验证该开发者使用近 40 张不同角度的 ChArUco 标定板照片进行标定，重投影误差停留在 1.8 像素，测量误差在 2cm 到 15cm 之间波动，而目标精度是 2cm 到 5cm71% 相似待验证ChArUco板是Checkerboard与ArUco两种标定图案的混合体，其角点检测通常可达0.05像素级别的亚像素精度69% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/912902

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/912902

MCP

get_claim(id=912902)