待验证50% 置信事实精确时间
PAANI的每一条最终导航建议都会暴露支撑它的证据以及策略推理原因，实现可检视性
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/23
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证PAANI目前验证的是模型精度和板载执行能力，真实水域的碰撞规避能力仍需进一步验证64% 相似待验证PlanFence的核心设计哲学是依赖范围校验（dependency-scoped validation），只关注真正影响待执行外部行动的记录62% 相似待验证在关键路径上引入校验和、断言、冗余计算等校验机制能够尽早发现异常并保留排查线索61% 相似待验证TALON设计了通道特定注意力机制来估计每次既往检查的相关性，以及学习式的既往检查门控机制来自适应整合有价值的纵向证据并抑制冗余信息61% 相似待验证MARGINAL包含本地优先的轨迹与证据追踪、决策的确定性理由码与哈希、治理开销测量、回放与基准测试支持等核心技术组件60% 相似
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